AVM系统的公差校正装置及其方法

摘要

本发明公开了AVM系统的公差校正装置及其方法。根据本发明的一实施例中的公差校正装置，包括：图像输入部，将由所述车辆具备的摄像机对配置在所述车辆周边的圆形图案进行拍摄而获得的图像信号，分别转换为摄像机图像数据；以及公差校正部，在所述摄像机图像数据中提取与所述圆形图案对应的椭圆，利用所述椭圆和所述圆形图案之间的相关关系，计算出所述摄像机图像数据和顶视图图像之间的单应矩阵，并计算出所述摄像机的外部参数，从而在世界坐标上推定所述摄像机的位置。

主权项

一种公差校正装置，用于对设置在车辆上的摄像机的公差进行校正，其特征在于，包括：图像输入部，将由所述车辆具备的摄像机对配置在所述车辆周边的圆形图案进行拍摄而获得的图像信号，分别转换为摄像机图像数据；以及公差校正部，在所述摄像机图像数据中提取与所述圆形图案对应的椭圆，利用所述椭圆和所述圆形图案之间的相关关系，计算出所述摄像机图像数据和顶视图图像之间的单应矩阵，并计算出所述摄像机的外部参数，从而在世界坐标上推定所述摄像机的位置。