一种砂轮生产芯环分拣抓取系统

摘要

本发明涉及一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，包括：芯环振动筛，用于支承芯环的芯环支承架，芯环振动筛输送连接芯环支承架；芯环抓取架，芯环抓取装置设置于芯环抓取架上呈在芯环支承架和砂轮成型输送带上方之间滑动对应上下升降抓取放置芯环状态。其结构简单、紧凑，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送芯环，自动化程度高，芯环放置准确、稳定，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。

主权项

一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：包括：芯环振动筛，用于支承芯环的芯环支承架，芯环振动筛输送连接芯环支承架；芯环抓取架，芯环抓取装置设置于芯环抓取架上呈在芯环支承架和砂轮成型输送带上方之间滑动对应上下升降抓取放置芯环状态；所述芯环支承架包括取放芯环连接板、芯环升降气缸、芯环导向轴和芯环固定工装，取放芯环连接板连接于砂轮成型输送带外侧，芯环升降气缸一端垂直连接于取放芯环连接板上，芯环升降气缸另一端连接两垂直滑动穿接于取放芯环连接板上的芯环导向轴下端，芯环固定工装设置于取放芯环连接板上，两芯环导向轴上端呈升降顶紧支承于芯环固定工装上芯环下端面状态；所述芯环固定工装包括旋转气缸、旋转盘和两芯环支承柱，旋转气缸设置于取放芯环连接板上，旋转气缸旋转驱动支承旋转盘，两芯环支承柱对称垂直设置于旋转盘上，两芯环支承柱呈分别对应芯环抓取装置和芯环振动筛状态，两芯环导向轴呈以对应芯环抓取装置的芯环支承柱为中心对称状态。