石油钻杆抓取推送机械手

摘要

本发明公开了一种石油钻杆抓取推送机械手，其左、右夹臂通过左右扩张收缩机构和前后移动机构安装于推送架的上、下安装板之间，左右扩张收缩机构包括上滑动板与上安装板之间、下滑动板与下安装板之间对称设置的滑动板传动组件以及上安装板与夹臂之间、下安装板与夹臂之间对称设置的夹臂传动组件；前后移动机构包括设于左、右夹臂之间的移动板，移动板滑动置于上、下安装板的滑动槽内，移动板的上、下端分别连接上滑动板和下滑动板。本发明主体尺寸小，张口大，适用的钻杆直径范围广，可在钻杆丛中作业，提高作业效率，特别适合夹持5英寸～10英寸的钻杆。

主权项

石油钻杆抓取推送机械手，包括左、右夹臂(1)，其特征在于：所述左、右夹臂(1)通过左右扩张收缩机构和前后移动机构安装于推送架的上、下安装板(2、3)之间，其中：①、所述左右扩张收缩机构包括上滑动板(4)与上安装板(2)之间、下滑动板(5)与下安装板(3)之间对称设置的滑动板传动组件以及上安装板(2)与夹臂(1)之间、下安装板(3)与夹臂(1)之间对称设置的夹臂传动组件；②、所述滑动板传动组件包括前、后布置的左、右滑动板传动杆(6)，所述左、右滑动板传动杆(6)斜向对称于安装板上前后向的滑动槽(7)，所述夹臂传动组件包括前、后布置的左、右夹臂传动杆(8)，所述左、右夹臂传动杆(8)斜向对称于安装板上前后向的滑动槽(7)，左、右滑动板传动杆(6)的斜向与左、右夹臂传动杆(8)的斜向相反；③、左、右滑动板传动杆(6)的内端与滑动板铰连，左、右夹臂传动杆(8)的内端与安装板铰连，左、右夹臂传动杆(8)的外端与左、右夹臂(1)铰连，左、右滑动销(9)分别设于安装板的左、右弧形槽(10)内，所述左、右弧形槽(10)对称于安装板上前后向的滑动槽(7)，左、右滑动销(9)的上、下端分别连接左、右滑动板传动杆(6)的外端和左、右夹臂传动杆(8)的杆体；④、上、下安装板(2、3)上的滑动槽(7)上、下对齐；⑤、所述前后移动机构包括设于左、右夹臂(1)之间的移动板(11)，所述移动板(11)滑动置于上、下安装板(2、3)的滑动槽(7)内，移动板(11)的上、下端连接分别连接上滑动板(4)和下滑动板(5)，移动板(11)的驱动组件设于推送架上。