一种机械传动的手指假肢

摘要

本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连杆带滚珠的一端与形闭式槽凸轮滑动配合连接，形闭式槽凸轮与近指节底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮与指架活动连接；近指节、中指节和远指节顺序活动连接，并且，近指节和中指节、中指节和远指节连接处安装扭簧；同时，柔性绳的一端固定在近指节末端的滑轮状结构上，另一端依次绕过一级换向轮、近中指节关节处的滑轮状结构、二级换向轮后固定在中远指节关节处的滑轮状结构上。

主权项

一种机械传动的手指假肢，其特征在于，包括：感受器、指架(1)、近指节(2)、一级换向轮(3)、近中指节扭簧(4)、二级换向轮(5)、中指节(6)、远指节(7)、中远指节扭簧(8)、形闭式槽凸轮(9)、柔性绳(13)；所述感受器由感受器垫(10)、膜片弹簧(11)、连杆(12)、滚珠组成；所述感受器垫(10)为圆形的盖状结构；膜片弹簧(11)套装在感受器垫(10)上，且膜片弹簧(11)的外圆锥面与感受器垫(10)的内圆周面紧密贴合，连杆(12)的一端固定在膜片弹簧(11)的中心位置，另一端与滚珠活动连接；其连接关系如下：感受器固定在指架(1)上，感受器上的连杆(12)与形闭式槽凸轮(9)滑动配合连接，形闭式槽凸轮(9)与近指节(2)底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮(9)与指架(1)活动连接；近指节(2)、中指节(6)和远指节(7)顺序活动连接，并且，近指节(2)和中指节(6)连接处安装近中指节扭簧(4)，中指节(6)和远指节(7)连接处安装中远指节扭簧(8)；同时，一级换向轮(3)固定在指架(1)上，二级换向轮(5)固定在中指节(6)上，柔性绳(13)的一端固定在近指节末端上，另一端依次绕过一级换向轮(3)、近中指节关节处、二级换向轮(5)后固定在中远指节关节处上。