| 主权项 |
一种空间电磁对接机构，其特征在于：包括电机（1）、电机支架（2）、联轴器（3）、卷扬机组件（4）、基座（5）、外壳（6）、锁紧机构组件（7）、电磁铁组件（8）、发射弹簧（9）、柔性索及电线（10）、 吸附块（11）、顶杆（12）、顶杆外筒（13）、弹簧（14）、底座（15）；其中，卷扬机组件（4）主要用来对柔性索及电线（10）在发射过程和收回过程时进行卷扬；锁紧机构组件（7）主要用来对电磁铁组件（8）进行定位和作为抛射的开关；电磁铁组件（8）和吸附块（11）联合工作，用来完成电磁铁组件（8）与目标飞行器的对接；发射弹簧（9）用来对电磁铁组件（8）进行发射的核心部件，作为动力装置将电磁铁组件（8）进行发射；顶杆（12），顶杆外筒（13），弹簧（14），底座（15）相配合，安装在目标飞行器上，主要用于碰撞之后的缓冲；服务飞行器上，基座（5）是整个机构中的基础零件，电机支架（2）、卷扬机组件（4）和外壳（6）均零件螺钉固定在基座（5）上；电机（1）固定在电机支架（2）上，联轴器（3）将电机（1）的轴和卷扬机组件（4）中的滚筒轴（17）连接起来，保证动力能顺利传递；锁紧机构组件（7）通过螺钉固定在外壳（6）上，锁紧机构组件（7）在扭簧（23）的作用下，将电磁铁组件（8）进行限位；发射弹簧（9）安装在外壳（6）中，为发射电磁铁组件提供动力；目标飞行器上，底座（15）是基础零件，其表面通过螺钉安装由顶杆外筒（13），吸附块（11）通过螺钉固定在顶杆（12）上，顶杆（12）在顶杆外筒（13）里面的弹簧（14）作用力下外伸并保持伸出状态；所述的卷扬机组件（4）由滚筒（16）、滚筒轴（17）、轴承端盖（18）和轴承（19）以及相应的键组成，滚筒（16）利用断面定位安装在滚筒轴（17）上，轴承（19）安装在轴承座内，轴承（19）外端由轴承端盖（18）给予定位，从而保证机构运动的平稳；在电机（1）的旋转下，通过联轴器（3）将运动电机的旋转运动传递至卷扬机组件（4）的滚筒轴（17），进而带动柔性索及电线（10）的卷扬；所述的锁紧机构组件（7）主要由锁紧块支架（20）、锁紧块（21）、旋转销（22）和扭簧（23）组成，锁紧支架（20）外形为U型，其利用螺钉固定在外壳（6）上，锁紧块（21）通过旋转销（22）将其连接，旋转销（22）和扭簧（23）均安装在锁紧支架（20）上端的孔中；当需要发射电磁铁组件（8）时，驱动扭簧（23）工作，锁紧块（21）在锁紧块支架（20）和旋转销（22）的联合作用下，锁紧机构组件（7）解锁，电磁铁组件（8）在发射弹簧（9）的作用下，瞬间高速弹射出去，完成电磁铁组件（8）的抛射；所述的电磁铁组件（8）由柔性索及电线（10）、U型铁（24）、线圈（25）和U型铁座（26）组成，U型铁（24）和U型铁座（26）安装在外壳（6）中，U型铁座（26）通过外壳（6）的斜面进行限位；在电磁铁组件（8）距离一定距离时，对电磁铁组件（8）通入电流，U型铁（24）在通电线圈（25）的作用下，U型铁（24）带有磁性，通过与合作目标飞行器上的吸附块（11）相配合，最终可实现电磁铁组件（8）末端速度可控、强磁力和定向吸附技术；当目标飞行器在对接范围以内时，在检测系统的检测下，由控制装置发出指令，锁紧机构组件（7）开锁，电磁铁组件（8）在发射弹簧（9）的作用下，瞬间高速的将U型铁（24）和柔性索及电线（10）一起弹射出，当电磁铁组件（8）距离被动组件中吸附块（11）距离一定时，通过电流使U型铁（24）带有磁性，从而使实现电磁铁组件（8）对吸附块（11）进行定向吸附，最终完成电磁铁吸附过程；在完成定向吸附之后，在电机（1）、联轴器（3）和卷扬机组件（4）的联动下，卷扬机组件（4）中的滚筒（16）将弹性柔性索及电线（10）收回，由于前阶段电磁铁组件（8）已与吸附块（11）相吸合，因此在柔性索及电线（10）被收回的过程中，目标航天器与电磁体组件（8）一块向服务航天器方向收拢，最终电磁铁组件（8）收回至外壳（6）中，完成对接整个工作。 |
