具有转矩测量构件的用于小型和微型驱动装置的传动装置

摘要

本发明涉及用于电气的小型或微型驱动装置的传动装置(3)，具有：传动装置壳体(9)，在其中设置有传动机械装置；固定法兰(13)，用于将所述传动装置(3)固定在应用件上；支承在至少一个从动轴承(8)中的从动轴(7)，用于驱动应用件(5)，其中从动轴通过传动机械装置能够与小型或微型驱动装置连接；和转矩测量构件(15)，用于借助于弯曲弹性的元件(17)检测在小型或微型驱动装置(1)的运行期间在从动轴上出现的转矩。在弯曲弹性的元件上设置具有产生磁场的元件(23)和测量磁场的元件(25)的磁性传感器系统(19)以测量弯曲弹性的元件的旋转偏向。弯曲弹性的元件(17)沿轴向设置在传动机械装置与固定法兰(13)之间。

主权项

用于电气的小型或微型驱动装置(1)的传动装置(3)，具有：传动装置壳体(9)，在其中设置有传动机械装置；固定法兰(13)，用于将所述传动装置(3)固定在应用件(5)上；支承在至少一个从动轴承(8)中的从动轴(7)，用于驱动所述应用件(5)，其中所述从动轴(7)构成为通过所述传动机械装置能够与所述小型或微型驱动装置(1)连接；和转矩测量构件(15)，用于借助于弯曲弹性的元件(17)检测在所述小型或微型驱动装置(1)的运行期间在所述从动轴(7)上出现的转矩，其特征在于，在所述弯曲弹性的元件(17)上设置具有产生磁场的元件(23)和测量磁场的元件(25)的磁性传感器系统(19)以测量所述弯曲弹性的元件(17)的旋转偏向，其中所述弯曲弹性的元件(17)沿轴向设置在所述传动机械装置与固定法兰(13)之间。