一种印花和打孔设备

摘要

本实用新型涉及加工设备领域，具体的说是一种印花和打孔设备，包括基于马耳他机芯机构的X轴移动装置、基于曲柄滑块机构的Z轴移动装置和用于提供支撑的机架；所述的Z轴移动装置设置在X轴移动装置上方，且Z轴移动装置和X轴移动装置均设置在机架上。本实用新型具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。

主权项

一种印花和打孔设备，其特征在于：包括X轴移动装置（1）、Z轴移动装置（2）和机架（3）；所述的Z轴移动装置（2）设置在X轴移动装置（1）上方，且Z轴移动装置（2）和X轴移动装置（1）均设置在机架（3）上；其中：所述的X轴移动装置（1）包括导向板（11）、滑台（12）、驱动盘（13）、马耳他十字机芯（14）、传动齿轮（15）和驱动电机（16）；所述的导向板（11）水平设置在机架（3）上，导向板（11）上表面设置有凸带；所述的滑台（12）设置在导向板（11）上，且滑台（12）两侧设置有齿条，滑台（12）底面上设置有凹槽，该凹槽与导向板（11）上表面的凸带形成配合；所述的驱动电机（16）固定在导向板（11）底部的机架（3）上；所述的驱动盘（13）与驱动电机（16）的输出端连接，该驱动盘（13）的边缘上设置有圆柱形的卡合体，该卡合体穿插在马耳他十字机芯（14）的沟槽内；所述的传动齿轮（15）与马耳他十字机芯（14）设置在同一根轴承上，且传动齿轮（15）与滑台（12）啮合；所述的Z轴移动装置（2）包括固定平台（21）、二号伺服电机（22）、摆杆（23）、曲柄（24）、滑套（25）、连杆（26）、打孔装置（27）和支柱（28）；所述的打孔装置（27）包括滑动台（271）和打孔针（272）；所述的滑动台（271）两端设置有通孔；所述的打孔针（272）固定在滑动台（271）下部；所述的支柱（28）数量为二，两根支柱（28）竖直放置在机架（3）上，且两根支柱（28）分别从滑动台（271）两端的通孔中穿过，每根支柱（28）在以滑动台（271）为界的上下两段上均套有弹簧；所述的固定平台（21）设置在机架（3）上；所述的二号伺服电机（22）设置在固定平台（21）上；所述的摆杆（23）一端铰接在固定平台（21）上，其另一端与连杆（26）一端铰接；所述的滑套（25）套在摆杆（23）上；所述的曲柄（24）一端与二号伺服电机（22）的输出端连接，曲柄的另一端与滑套（25）铰接；所述的连杆（26）另一端与滑动台（271）铰接。