一种面板玻璃吸附抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种面板玻璃吸附抓取装置，包包括吸盘吸附单元以及夹爪定位单元，所述吸盘吸附单元包括有吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述夹爪定位单元包括相对设置的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧的夹紧驱动机构；每组所述夹爪包括两个夹柱，每组所述夹爪的两个夹柱分别用于与吸附的面板玻璃的相邻两侧边相接触；两个所述夹柱分别通过连接件连接夹柱调节板，所述夹柱调节板位于所述吸盘安装板的上方，所述吸盘安装板以及夹柱调节板与移载机构连接板相连接固定。本实用新型实现了面板玻璃的位置的精确定位，解决了单纯使用吸盘而定位不准确的问题。

主权项

一种面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，包括吸盘吸附单元以及夹爪定位单元，所述吸盘吸附单元包括有吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述夹爪定位单元包括相对设置的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧的夹紧驱动机构；每组所述夹爪包括两个夹柱，每组所述夹爪的两个夹柱分别用于与吸附的面板玻璃的相邻两侧边相接触；两个所述夹柱分别通过连接件连接夹柱调节板，所述夹柱调节板位于所述吸盘安装板的上方，所述吸盘安装板以及夹柱调节板与移载机构连接板相连接固定。