Ankle foot orthosis for supporting passive ankle stiffness

摘要

본 발명은 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행, 런닝, 점핑 등 인체 운동 시 보행자의 하퇴와 발의 각도가 변형되며 탄성체가 변형되는 각도를 제어 가능하도록 구성되어, 다양한 환경 조건에 효과적으로 대응 가능한 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기와 이의 제어 방법에 관한 것이다.