驾驶员特性判断装置以及包括所述驾驶员特性判断装置的跨骑式车辆

摘要

本发明提供能够对操纵跨骑式车辆的驾驶员的特性进行判断的驾驶员特性判断装置以及包括所述驾驶员特性判断装置的跨骑式车辆。根据作为驾驶员对跨骑式车辆进行操纵的结果表现的跨骑式车辆的转弯运动来对驾驶员的特性进行判断，因此能够不论驾驶员的个别的操纵、操作而进行稳定的特性判断。此外，基于对跨骑式车辆的转角施加影响的倾斜方向上的车辆状态量、俯仰方向上的车辆状态量、后倾角中的至少任一者等车辆状态量来对车辆的转弯性得分进行计算，因此能够合适地评估跨骑式车辆的转弯特性。

主权项

一种驾驶员特性判断方法，对操纵跨骑式车辆的驾驶员的操纵特性进行判断，所述驾驶员特性判断方法包括：转弯运动判定步骤，所述转弯运动判定步骤判定跨骑式车辆进行了转弯运动的区间；车辆状态量检测步骤，所述车辆状态量检测步骤对跨骑式车辆的侧倾率、侧倾角度、俯仰率、俯仰角度以及后倾角度中的至少一者进行检测来作为车辆状态量；分量分离步骤，在进行了转弯运动的所述区间，所述分量分离步骤从所述车辆状态量中分离出预测分量，其中，所述预测分量是频率低于事先确定的第一阈值频率的低频分量；转弯特性判断步骤，所述转弯特性判断步骤对跨骑式车辆的转弯特性进行判断，所述转弯特性判断步骤基于所述车辆状态量的所述预测分量，计算出跨骑式车辆的转弯性得分。