混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法和装置

摘要

本发明提供了一种混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法及控制装置。所述控制方法通过根据接收并解析出的目标档位和目标动力模式以及当前档位和当前动力模式判断当前档位是否需要变化以及模式切换的类型，然后通过清除动力提供装置的扭矩、控制离合器的分离和结合以及调节动力提供装置的转速等步骤，将模式切换和换档过程整合为一个总的动态协调过程。该控制方法避免了现有技术中两个过程的设定优先级先后执行的冲突，缩短了车辆动力中断的时间，保证了车辆按照较优的动力方式进行运行，提高了车辆的经济性。

主权项

一种混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法，该方法基于在发动机和电机/发电机之间设置了一个离合器的并联式混合动力系统，其特征在于，包括：接收并解析控制指令；所述控制指令携带有目标动力模式信息和目标档位信息；所述目标动力模式包括混动模式或纯电动模式；根据当前动力模式和解析出的所述目标动力模式第一次判断所述模式切换是否是从混动模式向纯电动模式切换，和/或，根据当前档位和解析出的所述目标档位第一次判断当前档位是否需要变化；若所述模式切换是从混动模式向纯电动模式切换，和/或，若当前档位需要变化，第一次清除车辆动力提供装置的扭矩，控制离合器分离；根据当前档位和解析出的所述目标档位第二次判断当前档位是否需要变化，如果是，将当前档位变换为空档；调节电机转速，调节后的电机目标转速使变速箱目标档位的待啮合齿轮与结合套齿轮的圆周速度相等；其中，转速调节后的电机具有扭矩；第二次清除车辆动力提供装置的扭矩；根据当前档位和解析出的所述目标档位第三次判断当前档位是否需要变化，如果是，将档位挂到所述目标档位上；控制所述离合器结合；按照预定扭矩恢复速率恢复车辆动力提供装置的扭矩。