发明名称 |
自动喷漆的实现方法及装置 |
摘要 |
本发明提供了一种自动喷漆的实现方法,包括:确定待喷漆工件的3D图像;根据所述3D图像,生成所述工件的喷漆路径;以及根据所述喷漆路径,对所述工件进行喷漆。通过利用根据3D图像所生成的喷漆路径,对不规则工件实现自动喷漆,提高了生产效率,并且在喷漆过程中无需人为干预,所以整个喷漆过程可以在完全封闭的空间内进行,因此解放了劳动力,改善了工作环境。 |
申请公布号 |
CN103990571B |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201410219391.6 |
申请日期 |
2014.05.22 |
申请人 |
北京铭隆世纪科技有限公司 |
发明人 |
高树公 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 |
代理人 |
章社杲;孙征 |
主权项 |
一种自动喷漆的实现方法,其特征在于,包括:确定待喷漆工件的3D图像;根据所述3D图像,生成所述工件的喷漆路径;以及根据所述喷漆路径,对所述工件进行喷漆;其中,所述3D图像的一个或多个面包括图像外框和一个或多个非平面区域;并且,根据所述3D图像,生成所述工件的喷漆路径包括:根据所述图像外框和所述一个或多个非平面区域,生成所述工件的喷漆路径;根据所述图像外框和所述多个非平面区域,生成所述工件的喷漆路径包括:为所述图像外框和所述非平面区域确定参照位置,其中,所述参照位置作为确定所述图像外框与所述非平面区域之间的间距、以及确定相邻非平面区域之间的间距的参照物;根据所述参照位置,确定所述图像外框与所述非平面区域之间的间距、以及确定相邻非平面区域之间的间距;根据所述图像外框与所述非平面区域之间的间距、以及确定相邻非平面区域之间的间距,确定所述图像外框和所述非平面区域之间的平面区域;以及根据所述平面区域和所述非平面区域,生成所述工件的喷漆路径,其中,对平面区域和一个或多个非平面区域进行局部编号,从而根据编号生成该非平面的喷漆路径。 |
地址 |
101300 北京市顺义区李遂镇府前街遂太路2号 |