主权项 |
一种沿索道飞行器装置,其特征在于,在模拟飞行器(100)的放置方向的前方的中间位置设置前电机(D4),在模拟飞行器(100)的放置方向的后方等间隔设置第一后电机(D1)、第二后电机(D2)及第三后电机(D3);用于提供飞行动力和降落阻力;在模拟飞行器(100)的整体中间偏左方设置飞控板(C1),用于实时接收遥控器发送的PWM信号,经过内部芯片处理,控制前电机及后电机的转动;在模拟飞行器(100)的靠近第一后电机(D1)的左下方设置摄像机云台(S1),用于实时拍摄飞行器下方的情况,再通过无线图传模块(S2)传输到PC上位机实时监控;在模拟飞行器(100)与前电机(D4)平行的右方设置差分GPS(G1),用于实时获得飞行器任意时刻的位置数据,并通过无线数传模块(G2)把位置数据实时传输到PC上位机实时监控;在模拟飞行器(100)前电机与后电机中间部分,从左往右依次设置第一电池(P1)、第二电池(P2)、第三电池(P3),用于为用电单元供电;模拟飞行器(100)整体形状为一个倒立的T形,T形的下侧是第一索道划航(H1)及第二索道划航(H2),中间为一条较窄的通道,放置上滑轮与下滑轮,用于放置在钢缆上,便于滑行;并采用卡扣式锁锁住上滑轮与下滑轮;飞行过程中,先通过第一后电机(D1)、第二后电机(D2)及第三后电机(D3)提供向前的推力,使其上的上滑轮与下滑轮在钢缆上滑行,模拟飞行器(100)起飞;在模拟飞行器(100)迫降时,通过模拟飞行器(100)前电机(D4)提供动力和自身的重力,使其能让上滑轮与下滑轮在钢缆上滑行;模拟飞行器(100)在T形的上侧部分是飞行器内部模块的放置点,其中从左往右,飞控板(C1)放置在中间,接受来自右侧差分GPS(G1)发送的地理数据,并通过飞控板(C1)前方的无线数传模块(G2)发送到上位机;在第一后电机(D1)、第二后电机(D2)及第三后电机(D3)的后方是摄像机云台(S1)和无线图传模块(S2),摄像机云台(S1)把拍摄的图像,通过无线图传模块(S2)发送到上位机。 |