一种固定翼无人舰载机的自适应自动着舰引导控制系统

摘要

本发明公开了一种固定翼无人舰载机的自适应自动着舰引导控制系统。该系统包括着舰指令与下滑基准轨迹生成模块、引导律模块、自适应飞行控制模块；着舰指令与下滑基准轨迹生成模块用于生成三维基准下滑轨迹信号、速度指令信号和侧滑指令信号，并将三维下滑基准轨迹信号输出给引导律模块，将速度指令信号输出给自适应飞行控制模块；引导律模块用于生成俯仰角指令和滚转角指令并将这两个制导指令输出给自适应飞行控制模块；自适应飞行控制模块用于利用多变量模型参考自适应控制算法生成无人舰载机的飞行控制信号。本发明自动着舰引导控制系统能够使无人舰载机高精度地跟踪下滑基准轨迹，从而成功地完成着舰任务。

主权项

一种固定翼无人舰载机的自适应自动着舰引导控制系统，其特征在于，包括着舰指令与下滑基准轨迹生成模块、引导律模块、自适应飞行控制模块；着舰指令与下滑基准轨迹生成模块用于根据舰船与无人舰载机的相对位置和绝对位置信息，生成三维下滑基准轨迹信号和速度指令信号，并将三维下滑基准轨迹信号输出给引导律模块，将速度指令信号和侧滑指令信号输出给自适应飞行控制模块；引导律模块用于根据无人舰载机当前的位置、速率信息以及三维下滑基准轨迹信号，生成俯仰角指令和滚转角指令并将这两个制导指令输出给自适应飞行控制模块；自适应飞行控制模块用于根据无人舰载机当前的状态信息、引导模块输出的两个制导指令以及着舰指令与下滑基准轨迹生成模块输出的速度指令信号，利用多变量模型参考自适应控制算法生成无人舰载机的飞行控制信号。