一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法

摘要

本发明公开一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法，包括以下步骤：采用多角度图像采集装置采集无人驾驶装置运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至处理器；处理器对各个角度图像数据进行逐一分析，并向驱动单元发出前进、后退、转弯、加速或减速指令；驱动单元执行指令。本申请所公开的一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法，能够对其作业环境进行实时观察，根据具体情况对驱动单元进行控制，保证无人驾驶装置的正常工作。

主权项

一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法，其特征在于：包括以下步骤：采用多角度图像采集装置采集无人驾驶装置运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器；中央处理器对各个角度图像数据进行逐一分析，并向驱动单元发出前进、后退、转弯、加速或减速指令；驱动单元执行指令。