发明名称 |
ESC硬件在环测试系统及ESC硬件在环测试方法 |
摘要 |
ESC硬件在环测试系统包括上位机、下位机和测试台架,上位机装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件,Carsim仿真软件用于根据输入的数据模拟驾驶场景画面,Carsim仿真软件用于打开LabVIEW编程软件的工程界面,LabVIEW编程软件的工程界面具有ABS/ESC测试项目;下位机装有NI‑RT实时操作系统,LabVIEW编程软件运行后可将程序下载到下位机中,NI‑RT实时操作系统用于计算产生轮速信号;测试台架上设有测试硬件,测试硬件包括轮速板卡、ABS/ESC控制器和液压制动系统,轮速板卡用于轮速信号调制为轮速脉冲信号,ABS/ESC控制器根据轮速脉冲信号控制液压制动系统的油缸油量,下位机可采集压力值,由NI‑RT实时操作系统算出车速和加速度。其能减少试验场标定与匹配的工作量。本发明还涉及一种ESC硬件在环测试方法。 |
申请公布号 |
CN106292333A |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201610820800.7 |
申请日期 |
2016.09.13 |
申请人 |
浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
发明人 |
余方正;孟香;刘巍;李力 |
分类号 |
G05B17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B17/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海波拓知识产权代理有限公司 31264 |
代理人 |
李爱华 |
主权项 |
一种ESC硬件在环测试系统,其特征在于,包括:上位机,该上位机安装有Carsim仿真软件和LabVIEW编程软件,该Carsim仿真软件用于根据输入的车辆模型数据、驾驶员行为数据和道路数据模拟驾驶场景画面,该Carsim仿真软件还用于引导打开该LabVIEW编程软件的工程界面,该LabVIEW编程软件的工程界面具有ABS/ESC测试项目;下位机,该下位机安装有NI‑RT实时操作系统,该LabVIEW编程软件的工程界面运行程序后可将程序下载到该下位机的NI‑RT实时操作系统中,该NI‑RT实时操作系统用于根据ABS/ESC测试项目计算产生轮速信号;以及测试台架,该测试台架上设有多组测试硬件,该测试硬件包括轮速板卡、ABS/ESC控制器和液压制动系统,该轮速板卡用于将该下位机产生的轮速信号调制为轮速脉冲信号,该ABS/ESC控制器可根据轮速脉冲信号控制该液压制动系统的油缸油量,该下位机可采集油缸油量的压力值,并由NI‑RT实时操作系统根据压力值计算出汽车的车速和加速度。 |
地址 |
310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 |