航空器

摘要

本发明公开了一种航空器，属于无人机技术领域，所述航空器包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，本发明一方面通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

主权项

一种航空器，特征在于，所述航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；其中，所述旋转主体相对于所述机身在水平方向上的转动，和所述摄像装置相对于所述旋转主体在第一竖直方向上的转动相互独立。