发明名称 管件工位切换装置
摘要 本发明公开了一种管件工位切换装置,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8),大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构。提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换装置。
申请公布号 CN106271846A 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201610761372.5 申请日期 2016.08.29
申请人 浙江柏同机器人科技股份有限公司 发明人 王奇峰;许海波
分类号 B23Q7/16(2006.01)I 主分类号 B23Q7/16(2006.01)I
代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人 张鸿飞
主权项 一种管件工位切换装置,其特征在于:它包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上设有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8),大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构,拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值,小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小,小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方,小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值,大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值;斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准,工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11),斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧,导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20),开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值,且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向;导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13),倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端,倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接,倾斜段(13)下端设有挡板(14);工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15),平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16),平板(15)位于水平段(12)上方,平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17),长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向,工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的气缸(21)。
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