一种用于冲压机床旋转式机械手机构

摘要

本发明公开了一种用于冲压机床旋转式机械手机构，包括沿左右水平方向设置在冲床正前方的滑动导轨，滑动导轨上从左向右依次滑动装配有原料提升装置、送料旋转机械臂装置、落料堆装置。本发明中三个装置都通过导轨滑块装在线性导轨上，送料旋转机械臂装置和原料提升装置由同一伺服电机提供动力。本发明能自动实现原料的托举、抓取、传送及成品的放置功能。本发明操作便捷安全，使工人的劳动强度大大降低，为冲压行业提供了一项高效实用的新技术。

主权项

一种用于冲压机床旋转式机械手机构，其特征在于：包括沿左右水平方向设置在冲床正前方的滑动导轨，滑动导轨上从左向右依次滑动装配有原料提升装置、送料旋转机械臂装置、落料堆装置，其中：原料提升装置包括水平设置的底座，底座底部通过导轨滑块滑动装配在滑动导轨左侧，底座顶部安装有蜗轮蜗杆箱，蜗轮蜗杆箱内有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆箱顶部安装有支架杆，蜗轮蜗杆箱顶部还转动安装有螺杆，支架杆、螺杆上共同滑动装配有原料托盘装置，且原料托盘装置中心通过开合螺母与螺杆螺纹传动配合，蜗轮蜗杆箱顶部位于原料托盘装置左侧位置还沿竖向滑动安装有竖直的凸轮推杆，所述螺杆、凸轮推杆下端分别伸入蜗轮蜗杆箱内并与蜗轮蜗杆机构传动连接，凸轮推杆上端连接有向原料托盘装置上方伸展的电磁铁架，电磁铁架端部设置有电磁铁；送料旋转机械臂装置包括水平设置的底座，底座底部通过导轨滑块滑动装配在滑动导轨中间位置，底座顶部安装有传动箱，传动箱内有蜗轮蜗杆机构，底座上位于传动箱右侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过主动轴依次与传动箱内蜗轮蜗杆机构、原料提升装置中蜗轮蜗杆箱内的蜗轮蜗杆机构传动连接，传动箱顶部转动安装有竖直的旋转轴，旋转轴下端伸入传动箱内与蜗轮蜗杆机构传动连接，旋转轴上端固定有水平的旋转机械臂，且旋转机械臂高度高于原料提升装置中电磁铁架高度，旋转机械臂臂端顶面、底面分别设有电磁吸盘；落料堆装置包括水平设置的底座，底座底部通过导轨滑块滑动装配在滑动导轨右侧，底座顶部右侧竖向安装有挡料支撑杆，底座顶部左侧竖向安装有落料支撑杆，落料支撑杆、挡料支撑杆上端共同支撑有水平的挡料板，挡料板左端向左侧方向延伸，且延伸部底面连接有竖直的挡料钉，挡料钉最下端高度高于送料旋转机械臂装置中旋转机械臂顶面电磁吸盘高度。