一种移动回收球体装置

摘要

本发明公开了一种移动回收球体装置，包括回收球体结构和车架结构，所述回收球体结构包括拨盘、第一电机、第三电机、第一轮轴、电机座支撑杆、倾斜板、传送带和第二轮轴；所述车架结构包括底盖、全向轮、底盘、第二电机、外壳及球仓；所述外壳前端安装摄像头，外壳内的顶部安装光电传感器。本发明通过拨盘与传送带的协调转动，将球体快速送到球仓内；本发明结合万向轮全方位移动、传感器的检测，使得球体更有效的进行回收。

主权项

一种移动回收球体装置，其特征在于，包括回收球体结构和车架结构，所述回收球体结构包括拨盘、第一电机、第三电机、第一轮轴、电机座支撑杆、倾斜板、传送带和第二轮轴；所述车架结构包括底盖、全向轮、底盘、第二电机及球仓；所述底盘为凹字形结构，所述拨盘包括左拨盘及右拨盘，所述第一电机为两个，分别安装在底盘的最前端，两个第一电机分别控制左拨盘及右拨盘旋转；所述倾斜板一端设在底盘前端的中部空腔处，另一端固定在电机座支撑杆上，所述倾斜板的上方设置传送带，所述传送带位于底盘的前端中部空腔位置，所述传送带上端内侧安装第一轮轴，其下端内侧安装第二轮轴；所述电机座支撑杆的顶端安装第三电机，所述电机座支撑杆的底端固定在底盘上，所述第三电机上安装第一轮轴；所述球仓位于底盘的中后部，所述底盘下端设有底盖，所述底盘还设有四个全向轮，四个全向轮分别由四个第二电机控制。