基于视觉交互的对象定位方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉交互的对象定位方法。包括通过图像采集装置以间隔T1采集图像数据以更新数据缓存的图像获取步骤；从数据缓存中读取数据，进行滤波，去除图像中所引入的随机噪声的图像去噪步骤；对采集的图像进行特征的提取；对图像中的目标特征进行坐标位置的轨迹拟定，进行位置定位的追踪。本发明通过采用间断时间进行图像获取，进行图像目标表征的获取，通过计算机进行表征位置的定位，然后对多图像的表征进行目标轨迹位置进行定位和位置的预判，有效的提高目标位置的定位，具有定位方便。

主权项

基于视觉交互的对象定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，通过图像采集装置以间隔T1采集图像数据以更新数据缓存的图像获取步骤；步骤二，从数据缓存中读取数据，进行滤波，去除图像中所引入的随机噪声的图像去噪步骤；步骤三，对采集的图像进行特征的提取，包括如下步骤：A1对图像建立基于各像素的色度和饱和度的背景模型的背景模型建立；A2在得到背景模型后，检测图像中的特征物体的特征物体；A3对经过特征物体检测步骤检测到的特征物体进行标记的特征物体标记；步骤四，对图像中的目标特征进行坐标位置的轨迹拟定，进行位置定位的追踪。