CAN通信线电路系统及其终端电阻接入控制方法

摘要

本发明属于CAN通信技术领域，尤其涉及一种CAN通信线电路系统及其终端电阻接入控制方法，旨在解决现有技术中需要人工检测CAN总线两端是否存在终端电阻、还需在硬件电路设计中考虑到拨码开关对其进行连接或者断开、后期维护等浪费人力、物力和时间的问题。本发明包括在CAN通信总线的每一个CAN节点上连接一个连接状态可控的阻抗调节装置，确保每一时刻有且仅有两个阻抗调节装置处于连接状态。阻抗调节装置包括控制模块、可控开关模块以及终端电阻模块。

主权项

一种CAN通信线电路系统，包括CAN通信总线，所述CAN通信总线具有多个CAN节点，其特征在于，其中每一个CAN节点上连接一个连接状态可控的阻抗调节装置，每一时刻有且仅有两个阻抗调节装置处于连接状态；每个所述阻抗调节装置包括控制模块、可控开关模块以及120Ω的终端电阻模块，其中：所述终端电阻模块与所述可控开关模块依次串接在CAN通信总线的两端；所述控制模块与所述可控开关模块的控制端相连接，用于判断CAN通信总线两端是否需要连接或断开终端电阻模块，并根据判断结果控制所述可控开关模块闭合或断开。