永磁同步电机速度控制的PID参数自动调节方法

摘要

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种永磁同步电机速度控制的PID参数自动调节系统及调节方法。本发明具有自适应性，可以根据输入目标转速和反馈转速自动调整PID参数，负载或电机参数发生变化，不需人为进行调节，节省人力物力和时间成本；同时具有算法简单，数据量小，易于工程实现的优点。

主权项

一种永磁同步电机速度控制的PID参数自动调节系统，其特征在于，包括：输入参数转换模块、自适应PID控制器、q轴电流计算模块和SVPWM电机；输入参数转换模块接收控制器输出的给定目标转速和设置在电机上的速度传感器返回的反馈转速作为输入，整理出自适应PID控制器的三项输入，分别为当前时刻目标转速、目标转速与反馈转速差值和差值的变化率；自适应PID控制器根据三项输入解算出q轴电流的控制输出，计算得到参考q轴电流，进一步运用矢量控制方法控制电机按照给定转速旋转。