永磁同步电机初始磁极的自学方法

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机初始磁极的自学方法，该方法包括：向电机绕组注入N个正负电压脉冲对，并利用增量式编码器获取N个正负电压脉冲对所对应的偏移量；将N个偏移量中偏移范围最小的偏移量对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度；根据第一初始磁极电角度向电机绕组施加第一电压脉冲，并采集对应于第一电压脉冲的第一电流；根据第二初始磁极电角度向电机绕组施加第二电压脉冲，并采集对应于第二电压脉冲的第二电流；根据第一电流和第二电流确定永磁同步电机的初始磁极电角度。本发明实施方式在电机上电后可自动学得到初始磁极，实现电机的准确控制，避免损坏电机。

主权项

一种永磁同步电机初始磁极的自学习方法，所述永磁同步电机包括：电机绕组以及增量式编码器，其特征在于，包括：向所述电机绕组注入N个正负电压脉冲对，并利用所述增量式编码器获取所述N个正负电压脉冲对所对应的偏移量Δθ[1]～Δθ[N]；其中，所述Δθ[N]为第N个正负电压脉冲对的正、负电压脉冲作用下电机转子角度的偏移范围，所述N个正负电压脉冲对的电角度各不相同且所述N个正负电压脉冲对的电角度分散分布于360°电角度之中；所述N为大于零的自然数；将所述N个偏移量Δθ[1]～Δθ[N]中偏移范围最小的偏移量Δθ[min]对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度；根据所述第一初始磁极电角度向所述电机绕组施加第一电压脉冲，并采集对应于所述第一电压脉冲的第一电流；根据所述第二初始磁极电角度向所述电机绕组施加第二电压脉冲，并采集对应于所述第二电压脉冲的第二电流；根据所述第一电流和所述第二电流确定所述永磁同步电机的初始磁极电角度。