一种无人测量艇及其控制系统

摘要

本发明公开了一种无人测量艇，该无人测量艇包括以下组件：船体，两个所述船体相对称设置；动力装置，两个所述船体分别配置一套所述动力装置，所述动力装置包括螺旋桨、电源，所述电源设置在所述船体内部；探测装置，所述探测装置架设在两个所述船体之间；障碍探测雷达，所述障碍探测雷达设置在所述船体首部的外侧；控制箱，所述控制箱设置在所述船体内部，并连接所述螺旋桨、所述电源与所述障碍探测雷达。本发明用于浅水域的测绘，航行平稳且速度快，能自动避开障碍物，在复杂航道中也能稳定航行。

主权项

一种无人测量艇，其特征在于，该无人测量艇包括以下组件：船体，两个所述船体相对称设置，所述船体采用深V线型，所述船体的中部从与所述船体尾部的衔接处至于所述船体首部的衔接处的斜升角通过逐渐提高折角线高度从33°逐渐增加至72°，所述船体首部通过逐渐提高折角线高度从而增加破浪处的锋利度；动力装置，两个所述船体分别配置一套所述动力装置，所述动力装置包括螺旋桨、电源，所述电源设置在所述船体内部；探测装置，所述探测装置架设在两个所述船体之间；障碍探测雷达，所述障碍探测雷达设置在所述船体首部的外侧；控制箱，所述控制箱设置在所述船体内部，并连接所述螺旋桨、所述电源与所述障碍探测雷达。