一种吊卡式接管相贯线焊接机器人

摘要

本发明公开了一种吊卡式接管相贯线焊接机器人，它包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：所述中轴固定机构可由下部卡盘安装于接管上进行焊接，也可以将支承轴拆掉，通过大挂架安装于臂横臂端部进行焊接，两种安装方式可以按照现场工况需要进行选择；所述旋转机构可以绕与中轴固定机构旋转；所述伸缩机构固定安装于旋转机构一侧；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构安装于升降机构下端。本发明提供了一种既可以以吊挂方式进行焊接，也可以以卡管方式进行焊接；且满足接管相贯线焊接精度要求、焊接质量稳定可靠，并且结构紧凑、造价低廉配件普遍、易于操作。

主权项

一种吊卡式接管相贯线焊接机器人，包括中轴固定机构、旋转机构、伸缩机构、升降机构、枪摆机构，其特征在于：根据工况，所述中轴固定机构可由上端大挂架安装于十字臂等悬挂设备上，实现吊挂式焊接；也可以由下部卡盘装卡于接管上，实现卡管式焊接；所述旋转机可以绕中轴固定机构旋转；所述伸缩机构安装于旋转机构一侧；所述升降机构安装于伸缩机构一侧末端；所述枪摆机构安装于升降机构下端。