机器人防跌倒系统

摘要

本发明涉及一种机器人防跌倒系统，包括侦测模块、判定模块及控制模块。所述侦测模块用于侦测机器人重心的偏移。所述判定模块用于判定所述侦测模块所侦测到的机器人重心的偏移是否超出内设的机器人重心偏移的安全范围及内设的机器人重心偏移的可平衡范围。所述安全范围小于可平衡范围。若所述判定模块判定所述侦测模块所侦测到的机器人重心的偏移大于所述安全范围且小于所述可平衡范围，则所述判定模块生成控制信号。所述控制模块用于根据控制信号对机器人的重心进行调整，以防止机器人跌倒。

主权项

一种机器人防跌倒系统，包括侦测模块、判定模块及控制模块，所述侦测模块用于侦测机器人受非预期外力作用时的重心偏移，所述判定模块用于判定所述侦测模块所侦测到的机器人的重心偏移是否超出内设的机器人重心偏移的安全范围及内设的机器人重心偏移的可平衡范围，所述安全范围小于可平衡范围，若所述判定模块判定所述侦测模块所侦测到的机器人重心的偏移大于所述安全范围且小于所述可平衡范围，则生成控制信号，所述控制模块用于根据控制信号对机器人的重心进行调整以防止机器人跌倒。