一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统

摘要

本发明提供一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统，所述系统包括：谐振陀螺、分立电极、环形电极、前置级模块、角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块和正交控制模块；本发明实现谐振陀螺驱动信号的实时锁频以及智能调幅、调相功能；统能够为谐振陀螺工作在全角度时，提供稳幅且跟踪陀螺谐振频率的驱动信号，保证陀螺时刻都处于谐振状态，减小因谐振频率漂移或振动幅值波动带来的误差，系统稳定性好。本发明通过对谐振陀螺信号的有效控制，从而实现对谐振陀螺的全角度控制。

主权项

一种分立与环形双电极分布式全角度控制系统，其特征在于，所述系统包括：谐振陀螺、分立电极、环形电极、前置级模块、角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块和正交控制模块；其中：所述谐振陀螺在给定的信号下被激振或被驱动，并产生检测信号，分别输入给振幅控制模块、频率控制模块、正交控制模块和角度输出模块；分立电极、环形电极分布在谐振陀螺周边，所述分立电极，输入端连接稳压电源，采集驱动电压信号，输出给前置级模块；所述环形电极，输入端连接振幅控制模块，采集反馈电压信号，输出给振幅控制模块；所述前置级模块处理稳压电源输出的电压信号，得到两参考信号E_X和E_Y，并将两参考信号E_X和E_Y分别输出给角度输出模块、振幅控制模块、频率控制模块、正交控制模块；所述角度输出模块，用于输出谐振陀螺的转动角度θ；所述振幅控制模块，用于稳定驱动电压的振幅信号，使驱动谐振陀螺振动的振幅稳定，最终将稳定的驱动电压振幅信号反馈到谐振陀螺中；所述频率控制模块，用于稳定驱动电压的频率信号，使驱动谐振陀螺振动的频率稳定，最终将稳定的驱动电压频率信号反馈到谐振陀螺中，从而使谐振陀螺频率稳定；所述正交控制模块，用于使谐振陀螺各轴谐振频率稳定，减小正交漂移；所述振幅控制模块和频率控制模块输出的稳定的振幅和频率信号反馈回环形电极，所述正交控制模块输出的正交控制信号反馈回分立电极。