一种辅助焊接自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种辅助焊接自动送料装置，包括分度转向系统、电磁位移传感器信号采集系统、送料挟持装置、控制系统，所述的分度转向系统内的步进电机通过联轴器与转轴连接，转轴与转盘连接，所述的转盘的侧边处安装有三个套模托架，该套模托架间呈120°分布；该套模托架上装有送料挟持装置，所述的送料挟持装置内的夹紧气缸上安装有铝合金卡舌，该铝合金卡舌在挟持过程中，嵌入在铝合金底板与电木安装套模处的导向槽内；所述的控制系统由PLC控制柜、操控台组成，该操控台通过PLC控制柜与步进电机呈信号连接；本实用新型具有效率高、锡焊过程中坐标位置精确、稳定性好的优点。

主权项

一种辅助焊接自动送料装置，包括分度转向系统(1)、电磁位移传感器信号采集系统(2)、送料挟持装置(3)、控制系统(4)，其特征在于：所述的分度转向系统(1)由套模托架(1‑1)、转盘(1‑2)、转轴(1‑3)、推力球轴承(1‑4)、圆珠滚子轴承(1‑5)、联轴器(1‑6)、步进电机(1‑7)、气动顶杆(1‑8)组成，所述的步进电机(1‑7)通过联轴器(1‑6)与转轴(1‑3)连接，并在联轴器(1‑6)安装有圆珠滚子轴承(1‑5)，所述的转轴(1‑3)与转盘(1‑2)连接，并在转轴(1‑3)安装有推力球轴承(1‑4)；所述的转盘(1‑2)的侧边处安装有三个套模托架(1‑1)，该套模托架(1‑1)间呈120°分布；该套模托架(1‑1)上装有送料挟持装置(3)，所述的送料挟持装置(3)由电木安装套模(3‑1)、铝合金底板(3‑2)、铝合金卡舌(3‑3)、夹紧气缸(3‑4)组成，夹紧气缸(3‑4)上安装有铝合金卡舌(3‑3)，该铝合金卡舌(3‑3)在挟持过程中，嵌入在铝合金底板(3‑2)与电木安装套模(3‑1)处的导向槽内；所述的控制系统(4)由PLC控制柜(4‑1)、操控台(4‑2)组成，该操控台(4‑2)通过PLC控制柜(4‑1)与步进电机(1‑7)呈信号连接。