发明名称 轨轮式转装机
摘要 一种轨轮式转装机,用于矿业开采和隧道掘进施工。由皮带输送机、升降机架、电气控制系统、液压及其操纵系统组成,配置于挖掘式装载机与轨道牵引矿车组间,其前端承接挖掘式装载机扒装、输送、卸落的矿石,通过皮带输送机向后输送并卸载到轨道牵引矿车组各车斗中,完成出矿装车作业;本发明机架高度可升降,拐腿可摆转,并通过支腿伸缩及拐腿摆转配合变换支腿,改变整机支撑状态,实现转装机行走和装车工况转换,行走、架车方便;机架采用门架结构,架下可过车,不影响矿车组通行;皮带输送机可在机架上前后滑移,便于对准各车斗卸料装车;输送机分段连接方式,有利于拆解下井;装车效率高,设备投资低,清洁环保;安全可靠,操作方便。
申请公布号 CN104775846B 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201410443851.3 申请日期 2014.09.03
申请人 襄阳忠良工程机械有限责任公司 发明人 王华忠;王华良;曾学斌;王清林;白云波
分类号 E21F13/00(2006.01)I 主分类号 E21F13/00(2006.01)I
代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 代理人 帅玲
主权项 一种轨轮式转装机,其特征在于:轨轮式转装机(100)配置于挖掘式装载机(101)与轨道牵引矿车组(102)之间,轨轮式转装机(100)的前端受料口承接挖掘式装载机(101)扒装、输送、卸下的矿石,经皮带输送机(1)向后输送并卸载到轨道牵引矿车组(102)各车斗中,完成出矿装车作业;所述轨轮式转装机(100)由皮带输送机(1)、升降机架(2)、电气控制系统(3)、液压及其操纵系统(4)组成;实现转装机行走转场和装车工况转换、受料输送、卸料装车、皮带输送机前后移动、调整卸料位置;所述皮带输送机(1)由受料口(6)、改向滚筒(7)、皮带调正装置(8)、输送架(9)、上托轮(10)、输送带(11)、下托轮(12)、皮带张紧装置(13)、刮板装置(14)、滚筒支架(15)、挡带轮(16)、驱动滚筒(17)组成,实现轨轮式转装机的受料输送和卸料装车;所述输送架(9)为槽钢焊接结构,槽侧朝外,输送架(9)为整体焊接结构,或为分段焊接并采用螺栓连接紧固结构;受料口(6)安装于输送架(9)的前端、改向滚筒(7)的上方;皮带输送机(1)的前端安装改向滚筒(7),后端安装驱动滚筒(17);前部为输送架(9)、后部为滚筒支架(15);输送架(9)与滚筒支架(15)采用插接连接结构,插接处安装皮带张紧装置(13);后部的刮板装置(14)安装在后部滚筒支架(15)的下部,置于输送带(11)的下方,前部的刮板装置(14)安装在靠近改向滚筒(7)处,置于回程输送带(11)的上方;挡带轮(16)安装于靠近驱动滚筒(17)和改向滚筒(7)处,前部的挡带轮(16)安装于输送架(9)下部、改向滚筒(7)的后侧,后部的挡带轮(16)安装于输送架(9)上部、驱动滚筒(17)的前侧;皮带输送机(1)为固定式结构,或为伸缩式结构;伸缩式皮带输送机在输送架(9)的后部配置伸缩式调节架和滚筒支架(15);皮带输送机(1)的驱动滚筒(17)采用液压滚筒,或采用电滚筒;液压滚筒采用滚筒驱动马达(18)驱动,电滚筒则为电机驱动;皮带张紧装置(13)为螺栓张紧装置;皮带输送机(1)采用刮板式或链板式结构的输送机;所述升降机架(2)为门架式结构,由梁架(21)、滚动滚轮(22)、导向滚轮(23)、链轮传动机构(24)、支腿及其升降机构(36)、拐腿及其摆转机构(42)、轨轮行走及其驱动装置(46)组成;实现轨轮式转装机的轨轮行走转场、支腿高度升降、支撑变换、架车固定;行走转场工况时,整机由拐腿和轨轮行走及其驱动装置(46)中的轨轮支撑;装车工况时,整机由支腿和地脚支撑固定;架车时,通过支腿伸缩升降及拐腿摆转的配合来变换支腿,改变整机支撑状态,实现转装机行走和装车工况转换;梁架(21)采用槽钢焊接结构,两侧槽钢槽侧朝内,梁架(21)两侧槽钢凹槽内安装滚动滚轮(22)和导向滚轮(23),皮带输送机(1)的槽侧朝外的输送架(9)夹装在梁架(21)的滚动滚轮(22)和导向滚轮(23)上;滚动滚轮(22)和导向滚轮(23)承载皮带输送机(1),为皮带输送机(1)前后移动做垂直和水平导向;皮带输送机(1)相对升降机架(2)的前后移动采用链轮传动机构实现,链轮传动机构(24)包括驱动链轮轴(25)、从动链轮轴(26)、链轮(27)、链条(28)、张紧轮(29);驱动链轮轴(25)、从动链轮轴(26)通过轴承(30)及轴承座(31)与梁架(21)两侧槽钢连接固定,链轮(27)通过键连接或过盈配合套装在驱动链轮轴(25)、从动链轮轴(26)上,驱动链轮轴(25)采用链传动驱动马达(32)驱动,或采用电机驱动,链条(28)端部与输送架(9)连接固定,驱动链轮轴(25)运转,带动皮带输送机(1)在升降机架(2)上前后滑移,对准轨道牵引矿车组(102),调整卸料点位置,适应多斗装车位置;支腿采用大小臂套装结构,支腿内部空腔安装支腿升降油缸(37),组成用于轨轮式转装机高度调节的支腿及其升降机构(36),支腿升降油缸(37)的缸筒和活塞杆头部分别与支腿大小臂的两端通过销轴铰接,支腿升降油缸(37)的活塞杆伸缩,驱动套装支腿伸缩,带动轨轮式转装机高度升降;支腿上端与梁架(21)通过螺栓连接固定,支腿下端通过销轴与地脚铰接;支腿中部固定用于安装拐腿的拐腿座(41),拐腿与拐腿座(41)采用销轴铰接固定,拐腿横臂内部空腔安装摆转油缸(43),组成拐腿及其摆转机构(42),摆转油缸(43)的活塞杆和缸筒端部分别与拐腿横臂和拐腿座(41)通过销轴铰接,拐腿竖臂下端安装轨轮行走装置;前支腿的轨轮行走装置采用带行走驱动马达(47)驱动的主动行走轨轮,后支腿的轨轮行走装置为不带马达驱动的从动行走轨轮;或轨轮行走装置全部配置为主动行走轨轮,四轮驱动;或者全部配置为从动行走轨轮,利用挖掘式装载机(101)与轨道牵引矿车组(102)牵引行走。
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