基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法

摘要

基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法，属于轨迹分析技术领域。为了解决现有方法对大面积陆地及海量轨迹线校正效率低的问题，所述方法包括：步骤一：获取错误舰船轨迹线；步骤二：分析被跨陆地的缓冲范围，获得陆地缓冲区；步骤三：错误舰船轨迹线的错误线段将陆地缓冲区划分两部分，面积较小部分形成的多边形作为绕障多边形；步骤四：根据错误线段的起点和终点，结合绕障多边形，获得最短绕障路径，所述最短绕障路径为修正后的路径，将修正后的路径替换错误舰船轨迹线中的错误线段。

主权项

一种基于绕障路径规划的跨陆地舰船轨迹线校正方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：获取错误舰船轨迹线；步骤二：分析被跨陆地的缓冲范围，获得陆地缓冲区；步骤三：错误舰船轨迹线的错误线段将陆地缓冲区划分两部分，面积较小部分形成的多边形作为绕障多边形；步骤四：根据错误线段的起点和终点，结合绕障多边形，获得最短绕障路径，所述最短绕障路径为修正后的路径，将修正后的路径替换错误舰船轨迹线中的错误线段。