葫芦夹持装置

摘要

本发明公开了一种葫芦夹持装置，所述葫芦夹持装置（1）包括升降调节架（11）、夹持爪（12）、旋转装置（13）、夹持动力装置（14）、夹持皮带（15）、夹持伺服电机（16）和夹持器上下调整丝杆（17）；有益效果：葫芦夹持装置的夹持爪、旋转装置、夹持动力装置和夹持皮带相互配合可以对不同大小的葫芦进行夹持，升降调节架、夹持伺服电机、夹持器上下调整丝杆和上下夹持导柱相互配合可以调整夹持部位，葫芦夹持装置的两个功能可以对任意大小的葫芦进行夹持而且夹持效果好；实现了葫芦夹持过程的自动化，提高了产品的质量；缓冲层的设置，避免表面损伤；葫芦夹持装置的夹持动力装置使用点动电机或者气缸，避免一次将葫芦夹持过紧，损伤葫芦。

主权项

葫芦夹持装置，其特征在于：所述葫芦夹持装置（1）包括升降调节架（11）、夹持爪（12）、旋转装置（13）、夹持动力装置（14）、夹持皮带（15）、夹持伺服电机（16）和夹持器上下调整丝杆（17），所述旋转装置（13）、夹持动力装置（14）和夹持伺服电机（16）固定设置在机架（4）上，所述夹持动力装置（14）与旋转装置（13）通过夹持皮带（15）连接，所述夹持伺服电机（16）与夹持器上下调整丝杆（17）固定连接，所述夹持器上下调整丝杆（17）与升降调节架（11）固定连接，所述夹持爪（12）设置在升降调节架（11）两侧与升降调节架连接且可相对升降调节架（11）滑动，所述旋转装置（13）与夹持爪（12）连接且可带动夹持爪（12）运动。