开关盒冲孔机的控制方法

摘要

本发明揭示了一种开关盒冲孔机的控制方法，控制方法包括如下步骤：收到上产品预到达信号，初始抓手装置和输送抓手装置的气动抓手抓取开关盒回到初始位置；初始抓手装置和输送抓手装置移动一个工位；气动抓手将开关盒放下后回位；初始抓手装置和输送抓手装置初始位置，同时，冲孔装置冲压开关盒并回位；输送抓手装置的气动抓手将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回动作，之后输送抓手装置回到初始状态；冲孔装置冲压开关盒并回位。本发明的开关盒冲孔机的控制方法能够控制开关盒冲孔机能够自动、快速和稳定的完成开关盒的冲孔工作，不但能够提高工作效率、降低产品成本，而且能够降低人员在操作过程中的风险。

主权项

一种开关盒冲孔机的控制方法，其特征在于，所述开关盒冲孔机包括上料输送装置、下料输送装置、初始抓手装置、输送抓手装置、抓手支架、移动气缸、滑轨、冲孔装置和控制装置；所述开关盒冲孔机的控制方法包括如下步骤：控制装置收到上料输送装置发送产品预到达信号，控制装置控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成抓取动作，之后使气动抓手回到初始位置并产生第一次回位信号反馈到控制装置；控制装置根据所述第一次回位信号控制移动气缸推动抓手支架移动一个工位，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动一个工位并产生移动到位信号反馈到控制装置；控制装置根据所述移动到位信号控制初始抓手装置和输送抓手装置使气动抓手下伸完成放料动作后上提到初始位置并产生第二次回位信号反馈到控制装置；控制装置根据所述第二次回位信号控制装置控制移动气缸拉回抓手支架移动一个工位回到初始位置，初始抓手装置和输送抓手装置随抓手支架移动回初始位置，同时，控制装置控制冲孔装置冲压并回位并产生油缸回位信号反馈到控制装置；控制装置根据所述油缸回位信号控制装置控制输送抓手装置将冲孔装置内的开关盒进行提起、旋转和放回依次动作，之后输送抓手装置回到初始状态并产生回位信号反馈到控制装置；控制装置根据所述输送抓手装置的回位信号控制装置控制冲孔装置冲压开关盒后回位并产生信号反馈到控制装置。