一种管状推进剂自动混同装置

摘要

本发明涉及一种管状推进剂自动混同装置，属于推进剂加工领域。本发明的管状推进剂自动混同装置，包括：送料装置、横向传送带、纵向传送带和汇总传送带；将各个批次加工的药柱分别加入各个送料装置内，送料装置将药柱单个推送至横向传送带，横向传送带通过纵向传送带将所有药柱输送至汇总传送带，完成一次混同操作。本发明的自动混同装置实现了对管状推进剂的混同工艺自动化操作，极大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；有效控制混同质量，保证了整批产品性能的一致性；同时隔绝人工操作，避免了安全事故的发生。

主权项

一种管状推进剂自动混同装置，其特征是：包括送料装置、横向传送带、纵向传送带和汇总传送带；送料装置包括装药盒、挡药板、推杆、推杆架板、气缸、底座；装药盒的底部为宽度与待推送药柱的长度相匹配、厚度与待推送药柱的外径相匹配的矩形通道，装药盒的上部为与矩形通道宽度一致的盒体，装药盒的上部盒体与底部矩形通道在厚度方向上为过渡锥面；过渡锥面内侧板面通过上端连接的转轴固定拨药板；装药盒固定在底座上表面前侧边缘，装药盒矩形通道底端距底座上表面的间距大于待推送药柱的外径、且小于待推送药柱的外径的二倍；装药盒矩形通道的底端外侧通过扭簧连接挡药板，挡药板在扭簧的作用下向装药盒矩形通道内侧翻转；底座上表面装药盒矩形通道的后端垂直固定有带通孔的推杆架板，推杆穿过推杆架板的通孔，推杆的后端与气缸的活塞杆前端固定；当气缸的活塞杆位于收缩状态时，推杆前端端面与装药盒的矩形通道口部后端面齐平；当气缸的活塞杆位于伸出状态时，推杆前端端面超过装药盒的矩形通道口部前端面；多个送料装置前后对齐、横向摆放组成一组送药单元，根据管状推进剂混同个数，将多组送药单元进行多列摆放，且同一列的多组送药单元前后对齐、横向摆放，每一列的多组送药单元前端设置一条横向传送带，所有横向传送带的后端设置一条纵向传送带，纵向传送带的末端设置有带收集筐的汇总传送带。