灵活的装配机械、系统及方法

摘要

一种装配机械包括若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，连续迂回轨道用于容置配料头，该配料头用于绕连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块，用于将元件送至该配料头，以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块，用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

主权项

一种配料头，包括：控制系统，其位于所述配料头内；编码器读磁头，其位于所述配料头内；以及捕光传感器，其位于所述配料头内，当固定式摄像机闪光照亮所述配料头上的元件或所述配料头的部件时，所述捕光传感器用于检测所述固定式摄像机的闪光；其中所述控制系统用于利用编码器读磁头在闪光瞬间确定精确的编码器位置；其中所述配料头用于至少部分地装配未成品。