一种除污装置的机器人焊接夹具

摘要

本发明提供一种除污装置的机器人焊接夹具，包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构。本发明的一种除污装置的机器人焊接夹具，同时定位夹持除污装置的圆罐体、头罐盖体、尾罐盖体、左法兰和右法兰(分别为第一工件、第二工件、第三工件、第四工件和第五工件)，通过手摇的方式实现管体的拼接，保证罐体的定位精度，辅助机器人自动焊接操作，操作便捷，结构新颖，定位精确，夹持牢固稳定，以此来提高焊接品质、减少打磨工序，降低企业生产成本，提高产品质量。

主权项

一种除污装置的机器人焊接夹具，其特征在于：包括底座、和均设置在所述底座上的第一工件支撑夹持机构、第二工件夹持定心机构，第三工件夹持定心机构、第四工件支撑夹持机构和第五工件支撑夹持机构，‑所述第一工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第一立柱、配合支撑所述第一工件主体的第一支撑块，所述第一支撑块固定在第一立柱上；‑所述第二工件夹持定心机构，其包括固定在所述底座上的第二立柱、配合夹持所述第二工件主体的卡盘、以及驱动所述卡盘夹持或者松开第二工件的第二驱动器；‑所述第三工件夹持定心机构，其与第二工件夹持定心机构的结构相同，且所述第二工件夹持定心机构和第三工件夹持定心机构两者分别对称设置在所述第一工件的两端；‑所述第四工件支撑夹持机构，其包括固定在所述底座上的第三立柱、配合支撑所述第四工件主体的第二支撑块，所述第二支撑块固定在第三立柱上；‑所述第五工件支撑夹持机构，其与第四工件支撑夹持机构的结构相同，且所述第四工件支撑夹持机构和所述第五工件支撑夹持机构两者分别对称设置在所述第一工件的两侧。