外骨骼机器人线缠绕驱动系统

摘要

本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动系统，包括驱动组件、驱动绞盘、关节绞盘和驱动线；驱动组件具有输出轴，驱动绞盘固定在输出轴上，驱动组件促使驱动绞盘进行转动；关节绞盘设置在相应的关节处；驱动线同时缠绕在驱动绞盘和关节绞盘的外部；驱动绞盘的转动带动缠绕在其外部的驱动线作缠绕运动，通过驱动线带动关节绞盘进行同步转动，进而带动相应的关节运动。其驱动组件可以集中布置于腰部，简化了各个关节处的结构，减轻了外骨骼机器人下肢的重量。

主权项

一种外骨骼机器人线缠绕驱动系统，其特征在于，所述外骨骼机器人线缠绕驱动系统包括驱动组件、驱动绞盘、关节绞盘和驱动线；所述驱动组件具有输出轴，所述驱动绞盘通过单向轴承连接在所述输出轴上，所述驱动组件驱动所述驱动绞盘进行转动；所述关节绞盘设置在相应的关节处；所述驱动线同时缠绕在所述驱动绞盘和所述关节绞盘的外部；所述驱动绞盘的转动带动缠绕在其外部的所述驱动线作缠绕运动，通过所述驱动线带动所述关节绞盘进行同步转动，进而带动相应的关节运动。