一种简单易行的自动控制跟踪天线的方法

摘要

本发明提供了一种简单易行的自动控制跟踪天线的方法，所述方法包括：步骤1)获取运动目标的定位信息：经度α₁、纬度θ₁和高程h₁；步骤2)获取跟踪天线的定位信息：经度α₂、纬度θ₂和高程h₂；步骤3)不考虑地球的曲率，直接计算跟踪天线应指向运动目标的方位角β和俯仰角γ；步骤4)把方位角β和俯仰角γ输出给控制转台，控制转台通过方位向电机和俯仰向电机驱动跟踪天线运转到位，指向运动目标。本发明的方法具有计算简单，复杂度低，容易实现的优点。

主权项

一种简单易行的自动控制跟踪天线的方法，所述方法包括：步骤1)获取运动目标的位置信息：经度α₁、纬度θ₁和高程h₁；步骤2)获取跟踪天线的位置信息：经度α₂、纬度θ₂和高程h₂；步骤3)不考虑地球的曲率，直接计算跟踪天线应指向运动目标的方位角和俯仰角；设运动目标为A点，跟踪天线为B点，跟踪天线初始位置指向正北极，在不考虑地球曲率的影响下，假设A点和B点的距离为c，地球半径R＝6371km，在A点所处的纬度截面中，半径O₁A＝Rcosθ，圆弧a的长度为：$a=\frac{({\alpha }_1-{\alpha }_2)}{360}2\pi R\cos {\theta }_1$在B点所处的经度截面中，圆弧b的长度为：$b=\frac{|{\theta }_1-{\theta }_2|}{360}2\mathrm{\pi R}$由此得c的长度为：$c=\sqrt{a^2+b^2}$B点相对于A点的偏角β₀为：${\beta }_0=a\tan \left(\right|\frac{a}{b}\left|\right)$跟踪天线的方位角β的取值为：当θ₁≥θ₂时，则：当θ₁<θ₂时，则：跟踪天线的俯仰角γ为：$\gamma =a\tan \left(\frac{h_1-h_2}{c}\right)$步骤4)把方位角β和俯仰角γ输出给控制转台，控制转台通过方位向电机和俯仰向电机驱动跟踪天线运转到位，指向运动目标。