一种基于嵌入式的无人机测控数据链路系统

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式的无人机测控数据链路系统，包括机载链路端机和地面站，所述地面站的输入端连接有数据接口单元，地面站的输出端连接有数据采编器，且地面站、数据接口单元和数据采编器上均安装有机载链路端机，所述数据接口单元包括射频收发模块和频率综合器，所述频率综合器通过功率放大器与射频收发模块相连接，所述射频收发模块的输出端和频率综合器的输入端均连接有中频I/Q解调器；所述地面站包括工控机和核心处理器，所述核心处理器的输出端连接有信息交换模块，信息交换模块连接到数据采编器的输入端，建立了完善的数据链系统，能及时准确稳定传输数据的测控与信息传输系统，满足无人机通信组网及通信中继的要求。

主权项

一种基于嵌入式的无人机测控数据链路系统，包括机载链路端机(1)和地面站(2)，所述地面站(2)的输入端连接有数据接口单元(3)，地面站(2)的输出端连接有数据采编器(4)，且地面站(2)、数据接口单元(3)和数据采编器(4)上均安装有机载链路端机(1)，其特征在于：所述数据接口单元(3)包括射频收发模块(5)和频率综合器(6)，所述频率综合器(6)通过功率放大器(15)与射频收发模块(5)相连接，且功率放大器(15)与射频收发模块(5)之间还连接有多级收发开关(14)，所述射频收发模块(5)的输出端和频率综合器(6)的输入端均连接有中频I/Q解调器(7)；所述地面站(2)包括工控机(16)和核心处理器(8)，所述工控机(16)通过设置在其内部的无线控制设备(17)与核心处理器(8)相连接，所述核心处理器(8)的数据输入端连接有指令操纵器(9)，核心处理器(8)的输出端连接有信息交换模块(10)，信息交换模块(10)连接到数据采编器(4)的输入端，核心处理器(8)还连接有阵地指挥中心(11)、人机交互模块(12)和电源模块(13)。