一种贴合设备

摘要

本发明涉及一种贴合设备，包括UVW旋转定位平台单元、贴合平台单元、吸膜单元、CCD定位单元及控制器；UVW旋转定位平台单元上设有膜剥离单元，膜剥离单元上方一侧设有膜料放料单元，吸膜单元连接XY移载机械手单元；贴合平台单元包括贴合平台以及XYθ移载平台，CCD定位单元包括膜剥离定位模块、吸膜单元定位模块、贴合平台单元定位模块；膜剥离单元包括膜剥离板；吸膜单元包括可调节不同倾斜角度的滚压轮以及真空吸膜头。本发明通过UVW旋转定位平台单元移动，膜剥离单元剥离，利用CCD定位单元对膜剥离单元剥离、吸膜单元、贴合平台单元对位，以膜剥离板剥离，真空吸膜头取膜，倾斜下压将膜片贴附在产品上，提高了设备稼动率。

主权项

一种贴合设备，其特征在于，包括机架及设在所述机架上的UVW旋转定位平台单元、贴合平台单元、吸膜单元、CCD定位单元以及控制器；所述UVW旋转定位平台单元上设有膜剥离单元，所述膜剥离单元上方一侧设有膜料放料单元，所述吸膜单元连接XY移载机械手单元；所述贴合平台单元包括贴合平台以及承载所述贴合平台的XYθ移载平台，所述贴合平台单元设在所述UVW旋转定位平台单元的靠近所述XY移载机械手单元的一侧，并位于所述XY移载机械手单元的下方，所述CCD定位单元包括膜剥离定位模块、吸膜单元定位模块、贴合平台单元定位模块；所述膜剥离单元包括可前后移动的膜剥离板以及配合所述膜剥离板剥膜的压料辊、导向辊与收卷辊；所述吸膜单元包括滚压轮与真空吸膜头以及控制所述滚压轮实现不同倾斜角度在所述贴合平台上进行贴膜的第一倾斜角度实现单元、第二倾斜角度实现单元，所述控制器与所述CCD定位单元连接，用于接收所述CCD定位单元采集的不同定位数据进行处理后发出控制信号，控制所述UVW旋转定位平台单元、贴合平台单元、XY移载机械手单元进行移动实现全自动贴膜作业。