一种材料影像定位控制方法

摘要

本发明涉及一种材料影像定位控制方法，包括以下步骤：第一步，在输送机构上设置一影像控制系统，第二步，当输送机构开始运行时，且高速摄像机获取每一个产品的信号时，根据已经设定的标准速度参数，利用单片机模拟一个虚拟的产品行走图；第三步，将拍照图案与标准图案进行对比，当拍照图案与标准图案误差值大于设定标准时，此时由于产品已经在输送机构上行走一段距离，此时通过控制器来获得产品的坐标位置，并且与虚拟的产品行走图的坐标位置进行比对，当误差值大于设定的标准误差范围时，通过运动控制器进行控制，将产品实际行走的坐标位置匹配标准产品行走的坐标位置。

主权项

一种材料影像定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，在输送机构上设置一影像控制系统，所述影像控制系统包括高速摄像机、设置用于接收高速摄像机信号的输入单元、用于各输送机构的辊轮数据计算的控制器、用于进行各输送机构的辊轮同步控制的运动控制器、单片机，所述单片机分别与高速摄像机、输入单元、控制器、运动控制器相连，所述输入单元与高速摄像机相连；第二步，当输送机构开始运行时，且高速摄像机获取每一个产品的信号时，根据已经设定的标准速度参数，利用单片机模拟一个虚拟的产品行走图；第三步，将拍照图案与标准图案进行对比，当拍照图案与标准图案误差值大于设定标准时，此时由于产品已经在输送机构上行走一段距离，此时通过控制器来获得产品的坐标位置，并且与虚拟的产品行走图的坐标位置进行比对，当误差值大于设定的标准误差范围时，通过运动控制器进行控制，将产品实际行走的坐标位置匹配标准产品行走的坐标位置。