一种自动供料抓取装置

摘要

一种自动供料抓取装置，包括送料装置和机器人，其特征在于：所述送料装置包括倾斜设置的倾斜面以及位于倾斜面底端外侧的V形定位架，所述V形定位架的长度方向与倾斜面的宽度方向同向并且所述V形定位架的宽度仅供容置一个工件，所述机器人包括从V形定位架抓取工件，并且将工件放入加工装置和从加工装置中取出的爪部。该自动供料抓取装置，通过机器人以及送料装置，完成加工装置的自动抓取、中转以及送料和卸料，完全替代了人工上料和卸料，提高了生产效率，加快了加工速度降低了劳动力强度。

主权项

一种自动供料抓取装置，包括送料装置(1)和机器人(2)，其特征在于：所述送料装置(1)包括倾斜设置的倾斜面(12)以及位于倾斜面(12)底端外侧的V形定位架(3)，所述V形定位架(3)的长度方向与倾斜面(12)的宽度方向同向并且所述V形定位架(3)的宽度仅供容置一个工件(100)，所述机器人(2)包括从V形定位架(3)抓取工件(100)，并且将工件(100)放入加工装置(200)和从加工装置(200)中取出的爪部(23)。