一种电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，包括两步骤：1、激活条件判断，当驾驶员踩住制动踏板使车辆处于静止状态、没有拉启手刹且档位在前进档时，进入功能的待激活状态；如果驾驶员松开制动踏板后车辆开始溜坡，则激活坡道起步辅助控制功能；2、修正驱动电机转矩目标值，坡道起步功能激活后首先要迅速增加电机输出转矩，使车辆不再溜坡，随后保持该转矩输出以使车辆在原地静止。当驾驶员踩下加速踏板后，坡道起步辅助控制功能自动退出，车辆在坡道上平稳起步。本发明通过精确控制车辆在陡坡起步时电机的转矩输出，在不使用手刹的情况下避免车辆溜坡，使驾驶员可以从容的将脚从制动踏板移到加速踏板，完成坡道起步。

主权项

一种电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：a)、整车控制器通过CAN网络和硬线接收以下信号：驱动电机当前旋转方向、驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩、加速踏板位置、制动踏板位置、档位所处位置以及手刹位置；b)、整车控制器依据制动踏板位置、档位所处位置、驱动电机当前转速及手刹位置进行判定，如果是踩下制动踏板、档位处于D档，驱动电机转速为0 rpm，手刹位置为未拉启，则判定驾驶员意图为临时停车；c)、当驾驶员松开制动踏板时，整车控制器判定驾驶员有车辆起步的控制意图，命令驱动电机输出设定转矩，该转矩能使车辆在平缓路面上起步并慢速前进；d)、整车控制器依据驱动电机旋转方向是否反向和转速，判定车辆是否已经开始溜坡，如果溜坡，整车控制器将重新计算驱动电机转矩目标值；以及e)、车辆溜坡时，整车控制器会迅速提高驱动电机转矩目标值，以确保车辆停止溜坡；f）、整车控制器限制驱动电机转矩增加变化率和最大目标值；当驱动电机改为正向旋转，其转速大于设定值时，整车控制器判定车辆已经从溜坡改为了静止状态；整车控制器用此刻的驱动电机转矩实际值作为目标值，驱动电机转矩在设定时间内将保持不变，车辆维持在静止状态；以及g）、整车控制器依据加速踏板位置，判定出驾驶员已经完成从制动踏板改为加速踏板的转换，退出坡道起步辅助控制功能；h）、在车辆维持静止的时间内，驾驶员如果没有踩下加速踏板，出于安全考虑，整车控制器将自动退出坡道起步辅助控制器功能；在驱动电机转矩输出不变时，如果驱动电机正向转速超过设定值，整车控制器认为车辆已经驶离坡道，退出坡道起步辅助控制功能。