电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法

摘要

本发明公开了电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法，其技术方案是：当驾驶员制动时，先通过电子稳定控制系统(ESC)中的压力传感器计算出制动力矩的需求，通过CAN网络获得电动汽车可以提供的回馈制动力矩，通过需求的制动力矩和回馈制动力矩来判断泄压或者加压。采用上述技术方案，制动力矩控制精细，制动感觉舒适，踏板感觉良好，能量回收充分。

主权项

一种电动汽车回馈制动系统的回馈制动方法，所述的回馈制动系统包括主缸MC1、主缸MC2、主缸压力传感器(9)；还包括四个轮缸，即左前轮、右后轮、左后轮及右前轮的轮缸；所述的回馈制动系统由电子稳定控制系统控制；所述汽车制动系统的液压油路包括分别与所述主缸MC1、主缸MC2连接的二路主管路：第一路主管路通往左前轮、右后轮，第二路主管路通往左后轮、右前轮；其中：第一路主管路从主缸MC1经过主缸压力传感器(9)，连接第一路主管路中的调压电磁阀(7)；然后分为二条管路，即：左前轮管路和右后轮管路；左前轮管路连接第一路主管路中的一个常开电磁阀(1)，然后分为二路：一路连接左前轮轮缸，另一路连接第一路主管路中的一个常闭电磁阀(2)；右后轮管路连接第一路主管路中的另一个常开电磁阀(5)，然后分为二路，一路连接右后轮轮缸，另一路连接第一路主管路中的另一个常闭电磁阀(4)；这两个第一路主管路中的常闭电磁阀(2、4)分别与第一路主管路中的低压储蓄器(3)连接；该低压储蓄器(3)又分为二路，一路经过第一路主管路中的供油电磁阀(8)通往主缸MC1，另一路通过第一路主管路中的柱塞泵(6)后连接所述的第一路主管路中的调压电磁阀(7)和左前轮、右后轮的轮缸；第二路主管路从主缸MC2连接第二路主管路中的调压电磁阀(11)；然后分为二条管路，即：左后轮管路和右前轮管路；左后轮管路连接第二路主管路中的一个常开电磁阀(14)，然后分为二路，一路连接左后轮轮缸，另一路连接第二路主管路中的一个常闭电磁阀(17)；右前轮管路连接第二路主管路中的另一个常开电磁阀(16)，然后分为二路，一路连接右前轮轮缸，另一路连接第二路主管路中的另一个常闭电磁阀(18)；这两个第二路主管路中的常闭电磁阀(17、18)分别与第二路主管路中的低压储蓄器(15)连接；该低压储蓄器(15)又分为二路，一路经过第二路主管路中的供油电磁阀(13)通往主缸MC2，另一路通过第二路主管路中的柱塞泵(12)后连接所述的第二路主管路中的调压电磁阀(11)和左后轮、右前轮的轮缸；其中，第一路主管路中的柱塞泵(6)和第二路主管路中的柱塞泵(12)的动力均由液压马达(10)提供；其特征在于所述回馈制动方法如下：当驾驶员踩制动踏板时，电子稳定控制系统通过主缸压力传感器(9)测得管路中的主缸压力，该压力与制动力矩为线性函数，通过该函数可以得到驾驶员需求力矩；此时，电子稳定控制系统通过CAN网络获得回馈制动系统可以提供的制动力矩，通过需求的制动力矩与回馈制动力矩的比较来判断，进行泄压或者加压：当回馈制动系统可以提供较大的制动力矩时，则轮缸需要泄去回馈制动系统提供到每个轮子的制动力矩，通过电子稳定控制系统，关闭左前轮管路中的常开电磁阀(1)，打开左前轮管路中的常闭电磁阀(2)，将左前轮轮缸的制动液通过该常闭电磁阀(2)卸至第一路主管路中的低压储蓄器(3)中；关闭右前轮管路中的常开电磁阀(16)，打开右前轮管路中的常闭电磁阀(18)，将右前轮轮缸的制动液通过该常闭电磁阀(18)卸至第二路主管路中的低压储蓄器(15)中；以达到需求的制动力矩；当回馈制动系统不能提供制动力矩或只能提供非常小的制动力矩时，则需要给轮缸增加制动液，以增加制动力矩，通过电子稳定控制系统，关闭左前轮管路中的常闭电磁阀(2)，启动液压马达(10)，将第一路主管路中的低压储蓄器(3)中的制动液打到左前轮管路中的常开电磁阀(1)的前方，若低压储蓄器(3)中的制动液不足，则同时打开供油电磁阀(8)，将主缸MC1中的制动液打到左前轮管路中的常开电磁阀(1)的前方，然后以一定占空比打开该常开电磁阀(1)，将制动液加入左前轮轮缸中；关闭右前轮管路中的常闭电磁阀(18)，启动液压马达(10)，将第二路主管路中的低压储蓄器(15)中的制动液打到右前轮管路中的常开电磁阀(16)的前方，若低压储蓄器(15)中的制动液不足，则同时打开供油电磁阀(13)，将主缸MC2中的制动液打到右前轮管路中的常开电磁阀(16)的前方，然后以一定占空比打开该常开电磁阀(16)，将制动液加入右前轮轮缸中。