一种形状记忆合金与磁流变液复合自加压传动装置

摘要

本实用新型公开了一种形状记忆合金与磁流变液复合自加压传动装置，包括主动轴、从动轴、主动内圆筒、从动外圆筒、励磁线圈、以及左端盖和右端盖；所述主动内圆筒为两个，并与主动轴固定连接，所述励磁线圈位于两主动内圆筒之间，励磁线圈及两主动内圆筒与从动外圆筒之间形成楔形工作间隙，在该工作间隙内填充有磁流变液；在主动内圆筒上设有数个通孔，在该通孔内设有一导向杆，该导向杆上设有一摩擦块，在摩擦块与主动轴之间设有形状记忆合金弹簧。本实用新型既能对楔形工作间隙内的磁流变液进行自加压，又能通过形状记忆合金协助传递转矩，从而通过形状记忆合金和磁流变液的配合，保证传动装置在不同环境温度下的传递性能。

主权项

一种形状记忆合金与磁流变液复合自加压传动装置，包括主动轴、从动轴、主动内圆筒、从动外圆筒、励磁线圈、以及左端盖和右端盖；所述左端盖和有端盖分别与从动外圆筒的左右两端固定连接，所述主动轴的左端穿过右端盖并延伸至左端盖，且主动轴分别通过轴承与左端盖和右端盖相连，所述从动轴与左端盖固定连接；其特征在于：所述主动内圆筒为两个，分别靠近左端盖和右端盖，主动内圆筒均套设于主动轴上，并与主动轴固定连接，且所述主动内圆筒呈椭圆形，其与从动外圆筒之间形成楔形间隙；所述励磁线圈套设于主动轴上，并位于两主动内圆筒之间，该励磁线圈整体也呈椭圆形，其与从动外圆筒之间也形成楔形间隙，且励磁线圈与从动外圆筒之间的楔形间隙和两主动内圆筒与从动外圆筒之间的楔形间隙相连通，形成楔形工作间隙，在该工作间隙内填充有磁流变液；在主动内圆筒上沿其径向设有数个通孔，在该通孔内沿主动内圆筒径向设有一导向杆，该导向杆的一端与主动轴固定连接，在导向杆的另一端设有一摩擦块，在摩擦块上对应导向杆设有导向槽，该摩擦块通过所述导向槽套设在导向杆上，并能沿导向杆滑动；在摩擦块与主动轴之间设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧套设于导向杆上，在该形状记忆合金弹簧的作用下，摩擦块能够与从动外圆筒内壁贴合。