一种倾斜坡面的自动驾驶方法、装置以及车辆

摘要

本发明公开了一种倾斜坡面的自动驾驶方法及装置，通过获取倾斜坡面上车辆的倾斜角数据；确定当前行车位置以及制动目标位置，并计算当前行车位置以及制动目标位置之间的制动距离；根据制动距离以及倾斜角数据，确定对车辆实施制动的制动力度以及制动时间。可见，本申请中纵向倾斜角信号由随车传感器获取得到，能够在无GPS信号、无网络信号的情况下，为坡道制动时的自动驾驶提供安全保障规划，同时为坡道的即时制动提供辅助。另外，由于倾斜角传感器随车运动，因此测量更为精确，提高了自动驾驶的精度。此外，本申请还提供了一种具有上述技术优点的车辆。

主权项

一种倾斜坡面的自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取倾斜坡面上车辆的倾斜角数据；确定当前行车位置以及制动目标位置，并计算所述当前行车位置以及所述制动目标位置之间的制动距离；根据所述制动距离以及所述倾斜角数据，确定对所述车辆实施制动的制动力度以及制动时间。