| 发明名称 | 焊接机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种焊接机器人。该焊接机器人包括：机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动。本发明提供的焊接机器人，通过在机体上设置光电检测器，光电检测器检测机体相对实际焊接环境的速度和距离，使得处理器向机体和焊枪发送的控制信号依据焊接环境的变化而变化，从而实现焊接机器人的自动焊接能够依据焊接环境自适应调整，保证了焊接效果。 | ||
| 申请公布号 | CN106271285A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201610882325.6 | 申请日期 | 2016.10.10 |
| 申请人 | 山东科技大学 | 发明人 | 朱由锋;崔静;孔小飞 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人 | 张洋;黄健 |
| 主权项 | 一种焊接机器人，其特征在于，包括：机体和设置在所述机体上的焊枪、处理器和光电检测器；所述处理器分别与所述焊枪和所述光电检测器连接；所述处理器用于根据所述光电检测器的检测信号控制所述机体和所述焊枪的运动。 | ||
| 地址 | 266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 | ||