一种实时监控定位AGV的方法

摘要

本发明涉及实时监控定位AGV的方法，包括以下步骤：(1)录入数据库：在AGV的工作场所中需预先安置若干个地标卡，并在数据库中提前录入地标卡的卡号及其相对于起始点的坐标，保存处在相应地标卡时AGV的车体方向，还需预先将AGV的运行路线保存在数据库中；(2)位置信息获取：通过UDP协议获取AGV所在的卡号、AGV移动的距离及AGV自身错误类型信息，根据当前的卡号获取AGV的运行路线，并得到下一张卡号的坐标；(3)位置计算：根据当前的卡号、下一张卡号及移动的距离，计算出AGV的当前坐标，结合AGV错误类型完成在监控界面的动态显示。本发明的AGV定位精度高、累计误差小、数学模型简单、计算量小。

主权项

实时监控定位AGV的方法；其特征在于：包括以下步骤：(1)录入数据库：在AGV的工作场所中需预先安置若干个地标卡，保存处在相应地标卡时AGV的车体方向，还需预先将AGV的运行路线保存在数据库中；(2)位置信息获取：根据当前的卡号获取AGV的运行路线，并得到下一张卡号的坐标；(3)位置计算：计算出AGV的当前坐标，结合AGV错误类型完成在监控界面的动态显示。