一种贩卖机中饮料自动输送方法

摘要

本发明公开了一种贩卖机中饮料自动输送方法，属于饮料贩卖机技术领域。本发明包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，仓储机构包括N₁个并排排列的仓储传送带，所述的N₁≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N₂个并排排列的冷藏传送带，所述的N₂≥2；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。本发明的贩卖机中饮料自动输送装置，结构布置合理，自动化程度高，饮料可以从后方补入冷藏室内并且平稳出仓，另外添加检测清理装置，保证消费者从贩卖机中拿到安全、洁净的饮料。

主权项

一种贩卖机中饮料自动输送方法，其步骤为：步骤一、冷藏传送带(31)带动饮料向出货传送带(33)方向移动，直至将饮料运至出货传送带(33)，出货传送带(33)将饮料运至感应出货门(34)，购买者将饮料取走；步骤二、空位感应器(32)检测到饮料空位，向整机控制系统发出信号，整机控制系统控制仓储传送带(11)工作，仓储传送带(11)将饮料运至检验传送带(13)；步骤三、饮料在仓储传送带(11)上运输过程中，饮料经过仓储扫描板(12)，仓储扫描板(12)对饮料两侧进行扫描，饮料经检验传送带(13)运送到透明传送带(15)上，环形扫描板(14)对饮料另外两侧和上方进行扫描，底部扫描板(140)对饮料底部进行扫描；仓储扫描板(12)、环形扫描板(14)和底部扫描板(140)将采集信息上传至整机控制系统，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，整机控制系统对采集信息进行处理，若处理后输出结果为合格，则控制清洁装置(4)对饮料瓶体进行清洁处理；并将饮料输送至冷仓入口传送带(16)，感应冷仓门(20)打开，饮料进入冷仓(3)中；若处理后输出结果为不合格，则饮料被清理推板(17)推送至清理传送带(18)；步骤四、饮料进入冷仓(3)后碰到入仓传感器(21)，冷仓第一推板(22)将饮料推至就位传送带(23)上，就位传送带(23)将饮料运送至感应滚轮(24)上；步骤五、感应滚轮(24)感应到其上停留有饮料，控制到位推板(29)和到位传感器(30)根据采集到的饮料种类信息，移动至该种饮料所对应的冷藏传送带(31)入口处，到位推板(29)和到位传感器(30)到位之后，冷仓第二推板(25)将饮料推送至到位传送带(26)上，到位传送带(26)带动饮料直至碰到到位传感器(30)，到位传感器(30)控制到位推板(29)将饮料推送至冷藏传送带(31)空位处，饮料自动补位过程结束。