一种振动感知装置和基于该装置的工作方法

摘要

本发明提供了一种振动感知装置，包括架体、第一激振器、第二激振器、第一信号发生器、第二信号发生器和功率放大器，所述架体上设有沿x轴方向布置的安装槽，安装槽上设沿x方向布置的滑轨，滑轨上设有滑块；安装槽的一端设有沿x轴方向布置的第一激振器；所述第一激振器的输出端与所述滑块连接，所述滑块上设有沿架体y轴方向布置的第二激振器，人的手指与第二激振器的振动输出端相接触感知第一激振器和第二激振器相互叠加的振动感，通过相互垂直的两个激振器的振动叠加实现了触觉从尖锐到平滑的转变，使得接触面的感知变的更加清晰可靠。

主权项

一种振动感知装置，包括架体、第一激振器、第二激振器、第一信号发生器、第二信号发生器和功率放大器，其特征在于：所述架体上设有沿x轴方向布置的安装槽，安装槽上装有滑轨，滑轨上设有滑块；所述安装槽的一端安装有第一激振器，第一激振器的输出端与所述滑块连接带动所述滑块沿x轴方向振动，所述滑块上装有第二激振器，所述第二激振器的输出端沿y轴方向振动；所述第一激振器与第一信号发生器连接，所述第二激振器与第二信号发生器连接；人的手指与第二激振器的振动输出端相接触感知第一激振器和第二激振器相互叠加的振动感。